开发软件安装
常见问题：
执行软件报权限不够错误
银河麒麟系统安装后，没有可执行权限，运行bash或者二进制程序都提示bash权限不够或者类似报错
输入命令前加上sudo即可，
QTCreater代码中汉字乱码需要设置文件编码格式
Window系统默认的文件格式是GBK，所以汉字可以直接显示；linux文件默认格式是UTF8，所以汉字显示乱码；
解决方法1：
在QtCreator中，工具-选项-文本编辑器-行为将默认编码改成GBK，保存后，再关闭原来打开的文件（打开的还是原来的utf8，不会自动刷新），重新打开；中文就正常显示了；
解决方法2：
在QtCreator中，编辑-select Encoding 找到GBK，点击按编码载入（这样只是按照GBK显示，再次打开还是会乱码）
再次点击 编辑-select Encoding 找到utf-8,点击按编码保存，这样文件编码格式改变，中文就正常显示了；
程序运行提示 SIGSEGV! stack trace:…….
程序在执行过程中发生了内存访问错误；
查看代码里哪里内存越界、空指针访问等。
麒麟系统UDP组播程序没有问题，但无法接收到数据
麒麟系统下UDP通信需要配置本机网关，地址为IP相应的地址，如本机ip为192.168.1.11，网关为192.168.1.254；
程序编译时提示usr/bin/ld：cannot find -l…
这种情况为没有找到引用库，将所需的库所在的路径引用至项目中即可
如动态库地址为/home/mode 则llink_directories(/home/mode)
cmake程序动态库编译成功启动时却加载不上
使用ldd -r 库名称查看问题是否是编译时未将指定的依赖库引入
linux编程同window编程不一致，需要显示的引用所依赖的动态库；
target_link_libraries(ProjectName libName) ProjectName:项目名称 libName：依赖库名称
cmake使用见cmake简单使用教程。
Git fatal: Could not read from remote repository.
因为git仓库的用户信息和本地的用户信息不匹配造成的，解决方法也很简单，在git仓库中删除当前用户配置的key后重新生成并配置即可；
执行ssh-keygen –t rsa –C “git仓库邮箱”，重新生成密钥；
执行git config –global user.name “git用户名”，重新配置本地用户名；
执行git config –global user.email “git登录邮箱”，重新配置本地邮箱；
Git提交代码报错 Push failed unable to access
没有设置账户和邮箱
1 | git config --global user.name "111" |
如何使sudo命令时不需要输入密码
在etc/sudoers文件中找到找到以下行：%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL;
在这一行的下面添加一行，例如：你的用户名 ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL
“a terminal is required to read the password either use the －s option to read from standard input or configure an askpass helper”
这个问题是因为sudo命令需要终端来读取密码，但在某些情况下，无法从终端读取密码。要解决此问题，您可以使用以下方法之一：
- 使用-S选项：使用-S选项将密码从标准输入中读取。例如：
1 | echo "password" | sudo -S command |
其中“password”是您的密码，“command”是您要执行的命令。
- 配置askpass助手：如果您正在使用图形化界面，则可以配置一个askpass助手来获取sudo密码。首先，安装一个askpass程序（如ksshaskpass或gnome-ssh-askpass），然后在sudoers文件中设置路径。例如：
1 | Defaults env_keep += "SSH_ASKPASS" Defaults env_keep += "DISPLAY" Defaults ask_pass=/usr/bin/ksshaskpass |
请注意，修改sudoers文件可能会对系统产生不良影响，请小心操作并进行备份。
ssh初次链接时提示The authenticity of host ‘ ‘ can’t be established.ECDSA key fingerprint is SHA256:Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
SSH连接服务器为什么会出现这个提示，出现这种情况一般有两个原因，一个是第一次登录云服务器，另一个是主机key发生了变化，解决方法很简单，输入yes，然后回车即可。
可以在SSH的时候加上StrictHostKeyChecking选项，
还有一种彻底去掉SSH主机验证的方法，就是修改/etc/ssh/ssh_config配置文件，在ssh_config配置文件中添加：
1 | StrictHostKeyChecking no |
不建议这么做。
软件安装
安装g++
1 | sudo apt-get install g++ |
安装cmake
1 | sudo apt-get install cmake |
安装opengl(不安装会报没有GL/gl.h问题)
1 | sudo apt-get installmesa-common-dev libgl1-mesa-dev |
mobaxterm访问麒麟系统可视化界面，麒麟系统安装XRDP
安装XRDP
启动XRDP
安装QTCreater
1 | sudo apt-get install qtcreater |
dpkg 命令用法：
dpkg -i package.deb：安装指定的.deb 软件包。dpkg -r package：删除已安装的软件包。dpkg -l：列出已安装的软件包。dpkg -S file：根据文件查找所属的软件包。
将一台电脑上的软件拷贝到另一台没有网络的电脑
sudo apt-get install安装软件时，安装包存放位置为：
1 | /var/cache/apt/archives/ |
将此文件夹下的安装包下载导入另一台没有网络的电脑,安装即可
1 | dpkg -i *.deb |
麒麟系统环境变量设置
在命令行中设置，只在当前命令生效
1 | export KEY=VALUE |
修改配置文件，全局有效。
1 | sudo vim etc/profile |
在文档最后添加自己的环境变量，格式为export KEY=VALUE
